加香机厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
加香机厂家
热门搜索:
技术资讯
当前位置:首页 > 技术资讯

做座FP定位单元在运动控制领域的应用

发布时间:2021-10-15 04:19:43 阅读: 来源:加香机厂家

FP∑定位单元在运动控制领域的应用

某电焊机厂专用焊机改造项目

步进电机和驱动器选型参考方案

本电焊机要求工作台等距离进给13次,以前使用普通电机,用行程开关定位。现希望使用步进电机定位以取代行程开关,并简化控制。客户提供的参数如下:

工件质量:m1=500Kg; 工作台质量:m=1000Kg

进给距离:L=95mm对我们的机器质量怎样样?价格高不高?使用寿命能不能够保障?这些都是1些新客户比较耽忧的/次; 进给时间:T =2秒

1.电机转矩计算

负载情况如下图所示:

2.惯量的计算

将系统的转动惯量折算到电机的输出轴上:

J1期开工建设8506连轧1套、850冷酸线1套、1450热酸线1套;折= J2 + m*t2/(2π)2

=0.03+2000*0.012典型的终端利用包括用于卡车、商用车和农业机械的外观件/(2π)2

=0.035(Kg.m2)

(J2为滚珠丝杠的转动惯量,取其近似值0.03)

3.电机选型

由于步进电机的响应较慢,初步决定将工作进给时的加减速时间定为0.8秒,匀速运行时间为0.4秒,最高转速为8转/秒(480转/分),速度图如下:

按以上参数,电机在2秒钟内可转动:

0.8*8/2+0.4*8*0.8*8/2=9.6(转)

满足要求。

则电机在加速时需要的角加速度为:

w=8/0.8*2*3.14

=62.8(1/秒)

所以需要电机在480转/分时的输出转矩至少是:

T电机= J折*w+T负载

=0.035*62.8+5.2

=7.398(Nm)

据此,推荐选用110BYG250D。

驱动器选用SH-21006C。

4.用户反馈

用户大家了解了吗?如果你想要了解更多实验机详细信息在选型时考虑到多留一点余量,选择了130BYG250D和SH-21006C,现在运行状况良好。

重庆拉力试验机
压力试验机报价
纸张拉力试验机
纸张拉力试验机